Profibus IV (En construcción)

El objetivo de esta actividad es realizar el control de un variador de velocidad, teniendo como equipos un variador Micromaster con conexión a profibus, un Siemens S7-314 y una ET200S.

La primera entrada de cada uno de los módulos de entrada de la ET200S, servirán para poder controlar el funcionamiento del motor. (Paro del motor, giro a la izquierda, giro a la derecha, respectivamente)

La segunda entrada de cada uno de los módulos servirán para asignar la velocidad de giro, (al 100%, al 50% y al 20%, respectivamente)

Los pasos a realizar serán los siguiente:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear
• Descripción del proceso de comunicación
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
• Configuración de programación y del sistema de comunicaciones

Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear

Descripción del proceso de comunicación

Primer apartado: Activamos la entrada del primer módulo del ET200S, y tras toda la configuración de los Send y reciv, mediante move movemos ese dato al variador, que detendrá el variador.

Segundo apartado: Activamos la primera entrada del segundo módulo, y mediante move moveremos ese dato al variador, girará el motor del variador hacia la derecha

Tercer apartado: Activamos la primera entrada del tercer módulo, y mediante move moveremos ese dato al variador, girará el motor del variador hacia la izquierda.

Cuarto apartado: Activamos la segunda entrada del primer módulo para hacer que el variador gire al 100%.

Quinto apartado: Activamos la segunda entrada del segundo módulo para hacer que el variador alcance el 50% de su velocidad.

Sexto apartado: Activamos la segunda entrada del tercer módulo para hacer que el variador alcance el 25% de su velocidad.

Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

Configuración y programación del sistema de comunicaciones

Realizamos toda la configuración inicial:

Introducimos el bastidor, CP 342-5 y CP 343-1 (Profibus y Profinet respectivamente)

Configuramos la red Profinet 

 Configuramos la red Profibus

A continuación introducimos el ET200S y configuramos sus DI,DO y PM

Ahora en el cp342-5 introducimos el variador y su configuración

Por último la parte de programación:

PINIO_SEND: Para enviar datos a través de la red Profinet

PINIO_RECV: Para recibir datos a través de la red Profinet

DP_SEND: Para enviar datos a través de la red Profibus

 DP_RECV: Para recibir datos a través de la red Profibus

 Moves para transladar las órdenes y velocidades a sus respectivos bytes

Profinet III (En construcción)

El bojetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión PROFINET una transferencia de datos entre dos equipos, una ET200S CPU (IM151-8) y una ET200S (IM151-9)

Cada equipo se deberá configurar adecuadamente en función de los módulos de E/S que dispone. La IM151-8 dispone de dos módulos de entrada de 2 bits, y dos módulos de salida de dos bits (Están conectados alternativamente, DI-DO-Di-DO

La IM151-3 dispone de tres módulos de entrada de 2 bit, y tres módulos de salida de dos bits (Están conectados consecutivamente, DI-DI-DI-DO-DO-DO)

Al activar la segunda entrada del primer módulo de la IM158, se deberán activar todas las salidas, de la IM151-3.

Al activar la segunda entrada del primer módulo de la IM151-8, de activará la primera salida de cada uno de los tres módulos de salida de la IM151-3.

Al activar la primera entrada del segundo módulo de entradas de la IM151-3, se activará la primera salida de cada uno de los tres módulos de salida de la IM151-3.

Al activar la primera entrada de lsegundo módulo de entradas de la IM141-3, se activarán las salidas del primer módulo de salida de la IM151-8, y al activar la segunda entrada del tercer módulo de entradas de la IM151-3, se activarán las salidas del segundo módulo de salidas de la IM151-8.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

•  Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear
• Descripción del proceso de comunicación
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones

Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear

Descripción del proceso de comunicación

Primer apartado: Pulsamos E0.0, posicionado en el ET200S CPU, se activarán todas las salidas del ET200S esclavo.

Segundo apartado: Pulsamos E0.1 y se activarán las primeras salidas de los tres módulos.

Tercer apartado: Pulsamos E3.0, posicionado en el ET200S esclavo, se activarán las salidas del primer módulo.

Cuarto apartado: Pulsamos E3.1 y se activarán las salidas del segundo módulo.

Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

Configuración y programación del sistema

Comenzamos con la selección del bastidor, y el dispositivo que usaremos como Master (ET200S IM151-8)

Una vez arrastrado al (0) del bastidor, quedaría tal que así

Procedemos con su configuración interna (DI,DO,PM)

Así es como tiene que quedar

Ahora introducimos el ET200S esclavo con su respectiva configuración interna)

Y así tiene que aparecer

Por último la programación:

Apartado uno:

Apartado dos:

 Apartado tres:

Apartado cuatro:

Profinet II

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante una conexión PROFIBUS y una de PROFINET una transferencia de datos entre tres equipos, un Siemenst S7-314 y dos ET200 (L y S)

Al activar la entrada E124.0, el estado de las entradas de la ET200L se deberá trasladar a las salidas de la ET200S, en la cantidad de bits que corresponda.

Al activar la entrada E124.1, el estado de las entradas de la ET200S se traslada a las salidas de la ET200L, en la cantidad de bits que corresponda.

Los pasos a realizar serán los siguiente:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear

Primera parte:  Al pulsar la entrada del Siemens E124.0 mediante move se mandarán lo que marca en las entradas del 200L al propio siemens y mediante otro move volverá a mandar esos datos la 200S la cual los reflejará en sus salidas.

Segunda parte: Pulsamos la entrada del Siemens E124.1 y realizará la misma función que el apartado anterior, empezando por llevar las entradas del 200S al Siemens, mandar esos datos al 200L y reflejarlo en sus salidas

Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.

Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

1. Tras encender el programa, seleccionamos el tipo de Simatic que vamos a usar, nos vamos a Hardware, sacamos el bastidos y a continuación seleccionamos el CPU 314 IFM, CP 345-1 y CP 342-5.

2. Accionamos la red Profinet en IO

3. Modificamos la red. Aquí tenemos que fijarnos que la dirección MPI/IP y el nombre sea similar siempre

Configuramos el CP 341-1

Configuramos el CP 342-5

Insertamos la ET200S junto a sus DI-DO-MP

Para una correcta configuración arrastramos la opción que deseamos al slot de manera ordenada.

Insertamos la 200L y observamos que su configuración estándar nos sirve.

Por último su programación correspondiente:

Movemos los bytes 0 y 1 de la parte de profibus al PLC

Movemos los bytes 5 y 6 de la parte de profibus al PLC

 Mediante los pulsadores E124.0 y .1 mandamos los datos de MW5 al MW2 y del MW7 al MW0, respectivamente.

 Movemos los bytes 2 a 4 de la parte de profinet al PLC

 Movemos los bytes 7 a 9 de la parte de profinet al PLC

Profinet I

El objetivo de esta actividad es realizar, mediande una conexión de PROFINET una transferencia de datos entre dos equipos, uno (Siemens S7-314) y una ET200S (ET200S_1)

Cuando activemos la entradas E124.0 del S7, queremos enviar el valor de las entradas EB 124 a las distintas salidas de la ET200S_1.

Cuando activemos la entrada E124.1 del S7, activaremos las dos salidas del primer módulo de la ET200S_1.

Cuando activemos la entrada E124.2 del S7, activaremos las dos salidas del tercer módulo de la ET200S_1

Cuando activemos la entrada 1 en la ET200S_1 enviaremos el estado de sus entradas al byte de salida AB124 del S7314.

Cuando activemos la entrada 2 en la ET200S_1 enviaremos el estado de sus entradas al byte de salida AB125 del S7314.

Cuanto activemos la entrada 3 en la ET200S_1 enviaremos el estado de las entradas al byte de salida AB126 del S7314.

Los pasos a realizar serán los siguientes:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.
• Descripción del proceso de comunicación.
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.
• Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear.

Descripción del proceso de comunicación.

Primera parte: Accionamos la entrada E124.0 para mover todo el EB124 a los bytes correspondientes. (MB0,1,2,3) donde moverán los datos de la EB124 a todos los módulos del ET200S_1.
Segunda parte: Accionamos la entrada E124.1 para mover el dato al primer módulo del ET200S_1.
Tercera parte:accionamos la entrada E124.2 para mover el dato al segundo módulo del ET200S_1.
Cuarta parte: Accionamos la E1 del ET200S_1 y se reflejará en la salida AB124 mediante move.
Quinta parte:Accionamos la E2 del ET200S_1 y se reflejará en la salida AB125 mediante move.
Sexta parte: Accionamos la E3 del ET200S_1  se reflejará en la salida AB126 mediante move.

Direcciones de memoria utilizadas y contenidos.

Configuración y programación del sistema de comunicaciones.

1.Tras encender el programa, seleccionar el tipo de Simatic que vamos a usar, nos vamos a Hardware, sacamos el bastidor y a continuación seleccionamos el CPU 314 IFM, CP 345-1 y CP 342-5 (este se pone aunque no lo vayamos a usar).

2. Accionamos la red Profinet en IO

3. Modificamos la red

Aquí tenemos que fijarnos que la dirección MPI/IP y el nombre sea similar siempre 

4.Insertamos el ET200S y sus DI,DO...

5. Y por último el programa