Profibus IV (En construcción)

El objetivo de esta actividad es realizar el control de un variador de velocidad, teniendo como equipos un variador Micromaster con conexión a profibus, un Siemens S7-314 y una ET200S.

La primera entrada de cada uno de los módulos de entrada de la ET200S, servirán para poder controlar el funcionamiento del motor. (Paro del motor, giro a la izquierda, giro a la derecha, respectivamente)

La segunda entrada de cada uno de los módulos servirán para asignar la velocidad de giro, (al 100%, al 50% y al 20%, respectivamente)

Los pasos a realizar serán los siguiente:

• Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear
• Descripción del proceso de comunicación
• Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
• Configuración de programación y del sistema de comunicaciones

Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear

Descripción del proceso de comunicación

Primer apartado: Activamos la entrada del primer módulo del ET200S, y tras toda la configuración de los Send y reciv, mediante move movemos ese dato al variador, que detendrá el variador.

Segundo apartado: Activamos la primera entrada del segundo módulo, y mediante move moveremos ese dato al variador, girará el motor del variador hacia la derecha

Tercer apartado: Activamos la primera entrada del tercer módulo, y mediante move moveremos ese dato al variador, girará el motor del variador hacia la izquierda.

Cuarto apartado: Activamos la segunda entrada del primer módulo para hacer que el variador gire al 100%.

Quinto apartado: Activamos la segunda entrada del segundo módulo para hacer que el variador alcance el 50% de su velocidad.

Sexto apartado: Activamos la segunda entrada del tercer módulo para hacer que el variador alcance el 25% de su velocidad.

Direcciones de memoria utilizadas y contenidos

Configuración y programación del sistema de comunicaciones

Realizamos toda la configuración inicial:

Introducimos el bastidor, CP 342-5 y CP 343-1 (Profibus y Profinet respectivamente)

Configuramos la red Profinet 

 Configuramos la red Profibus

A continuación introducimos el ET200S y configuramos sus DI,DO y PM

Ahora en el cp342-5 introducimos el variador y su configuración

Por último la parte de programación:

PINIO_SEND: Para enviar datos a través de la red Profinet

PINIO_RECV: Para recibir datos a través de la red Profinet

DP_SEND: Para enviar datos a través de la red Profibus

 DP_RECV: Para recibir datos a través de la red Profibus

 Moves para transladar las órdenes y velocidades a sus respectivos bytes