La primera entrada de cada uno de los módulos de entrada de la ET200S, servirán para poder controlar el funcionamiento del motor. (Paro del motor, giro a la izquierda, giro a la derecha, respectivamente)
La segunda entrada de cada uno de los módulos servirán para asignar la velocidad de giro, (al 100%, al 50% y al 20%, respectivamente)
Los pasos a realizar serán los siguiente:
- Esquema del sistema de comunicaciones que se va a emplear
- Descripción del proceso de comunicación
- Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
- Configuración de programación y del sistema de comunicaciones
Descripción del proceso de comunicación
Primer apartado: Activamos la entrada del primer módulo del ET200S, y tras toda la configuración de los Send y reciv, mediante move movemos ese dato al variador, que detendrá el variador.
Segundo apartado: Activamos la primera entrada del segundo módulo, y mediante move moveremos ese dato al variador, girará el motor del variador hacia la derecha
Tercer apartado: Activamos la primera entrada del tercer módulo, y mediante move moveremos ese dato al variador, girará el motor del variador hacia la izquierda.
Cuarto apartado: Activamos la segunda entrada del primer módulo para hacer que el variador gire al 100%.
Quinto apartado: Activamos la segunda entrada del segundo módulo para hacer que el variador alcance el 50% de su velocidad.
Sexto apartado: Activamos la segunda entrada del tercer módulo para hacer que el variador alcance el 25% de su velocidad.
Direcciones de memoria utilizadas y contenidos
Configuración y programación del sistema de comunicaciones
Realizamos toda la configuración inicial:
Introducimos el bastidor, CP 342-5 y CP 343-1 (Profibus y Profinet respectivamente)
Configuramos la red Profinet
A continuación introducimos el ET200S y configuramos sus DI,DO y PM
Por último la parte de programación:
PINIO_SEND: Para enviar datos a través de la red Profinet
PINIO_RECV: Para recibir datos a través de la red Profinet
DP_SEND: Para enviar datos a través de la red Profibus
DP_RECV: Para recibir datos a través de la red Profibus