lunes, 28 de octubre de 2013

Conexión PLC's Omrom

El objetivo de esta actividad es realizar, mediante conexión serie y empleando uno de los protocolos propietarios de Omron, una transferencia de datos entre los dos PLC's.
     PROCESO:

A) Identificar los diferentes puertos de comunicaciones de cada PLC.
B) Conectar mediante el cable adecuado los equipos a través del puerto correspondiente.
C) Crear un proyecto nuevo donde figuren los equipos que vamos a instalar en la red. Configurar correctamente los puertos de comunicaciones.
D) La comunicación consistirá en:
     -Al pulsar una entrada en el PLC1 mandaremos tres números al PLC3:                                                              Primer número= 31
                   Segundo número= 210
                                 Tercer número= 89
    -El PLC2 recibirá la información, y reflejará el tercer número en su salida. A su vez, al activar una entrada     del PLC2, se encenderán todas las salidas del PLC1 durante 5seg.
E) Comprobar que la información se transfiere desde un PLC al otro.


INFORMACIÓN INTRODUCTORIA SOBRE LA PRÁCTICA

Antes de empezar vamos a hablar del PLC que vamos a utilizar, que en nuestro caso va a ser el CQM1H:
-Posee dos puertos, un puerto de periféricos, que se emplea para conectar, al igual que el CPM1A, una consola de programación y un puerto RS-232C integrado en la CPU que se puede utilizar para conectar dispositivos distintos de la consola de programación.

Existe diferente tipos de protocolos de comunicación para Omron (Toolbus, Host Link, PC Link), nosotros vamos a usar el protocolo de comunicación PC Link:
- Si dos PLC's están conectados entre sí vía puertos RS-232C, de dice que tienen un sistema data link 1:1. Estos PLC's pueden compartir una cantidad de canales de comunicación dependiendo del modelo autómata. Uno de los PLC actuará como esclavo y el otro actuará como maestro.
El cableado empleado para comunicar los dos equipos, será el mostrado por la figura.
La comunicación se realizará a trvés del área de tador LR. Este área se emplea para poder mandar y recibir datos. Todos los datos que "viajan" se almacenan en el área LR.
En el CQM1H, podemos transmitir 64 canales. El área LR va desde el canal LR00 hasta el LR63, empleándose los 32 primeros canales para escribir desde el maestro hasta el esclavo, (LR00 a LR31) y los 32 siguientes (LR 33 a LR63) para escribir desde el esclavo el maestro.
Tarjeta de comunicación serie CQM1H-SCB41:
-La tarjeta de comunicaciones serie es una tarjeta opcional que se monta en el interior de la CPU y que dispone de dos puertos que se pueden utilizar para onectar ordenadores, terminales programables, dispositivos serie externos o dispositivos de programación distinto a la consola. La tarjeta se inserta en uno de los slots de expansión disponibles en el PLC. Posee dos puertos: Uno RS-232C y un segundo RS4-22A/485. 

PASOS A REALIZAR EN LA PRÁCTICA:

1) Tras abrir el programa e indicar que queremos un nuevo proyecto, tenemos que insertar 2 PLC's CQM1H, y cambiar el tipo de CPU a 51.

2)  Uno de ellos será el Master y otro el Slave, para que sea más fácil diferenciarlos los llamaremos de tal manera. Después clickaremos en configuración e iremos a Tarjetas de comunicación A. Como aparece anteriormente vamos a utilizar el tipo de protocolo PC Link, un pequeño problema que surge es que no se ve el nombre entero, por lo tanto no sabríamos cual de las opciones sirve de master y cual de slave, pero podemos observar en que el Master puede elegir los canales de vínculos, que es la segunda opción. Repetiremos la acción en el segundo PLC pero clickando en la opción de arriba al del primero, lo cuál determinaría que el segundo PLC es el slave.


3) Una vez configurados los dos PLC's el primero como master y el segundo como slave, comenzamos a hacer el programa.
       La práctica nos pide mover 3 números al segundo PLC desde el primero. Así que comenzamos poniendo un contacto P_On, el cual hace que la línea de programación esté siempre activa, escribimos los 3 moves con sus correspondientes números y eligiendo el destino de salida, vamos a usar las primeras de manera numérica por comidad (LR0 LR1 LR2), así nada más encender el PLC ya se habrán mandado los 3 números.

4) Una vez escrita la línea de programación anterior en el primer PLC nos vamos al segundo PLC y ponemos un MOVE en el que reciba la información de LR2, que es el que nos indica la práctica que quiere que aparezca en la salida, y la enviamos hasta dicho sitio (100), volvemos a poner a principio de la línea un contacto P_On para que esta línea esté siempre activa.
La última parte que nos pide la práctica respecto a la programación es que a través del segundo PLC podamos activar una salida del primero durante X segundos. Esto lo hacemos poniendo un contacto abierto que active la salida 5.00 (En el segundo PLC) y en la siguiente línea un P_On que lleva a un MOVE cuya salida 5.00 lo llevará al destino LR40, receptor del segundo PLC al primero. 

5)Volvemos al primer PLC, en una nueva línea ponemos el contacto abierto LR40.00 el cual se activará desde el segundo PLC, este activará un temporizador el cuál activará una salida por X seg.








1 comentario:

  1. Al igual que en el post anterior, correcto, añades la información para situar lo que vas a hacer y las explicaciones necesarias.

    Antonio Alhambra.

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